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官网连接
可以安装不同的版本。安装ROS之前,
第一件要解决的问题就是科学上网的 问题,这会减少很多的弯路。 第二件事就是更换软件源: 更换到阿里云、华为云等。 第三件事: 修改hosts文件: 参考这个链接,主要解决rosdep update问题。解决完以上问题按照步骤进行安装:
第一步:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二步:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三步:
sudo apt update
第四步
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
可能出现的问题:
解决: 第五步:sudo rosdep init
问题:
解决:sudo apt-get install python-rosdep
问题;
解决:sudo apt-get install python3-rosdep
第六步:
rosdep update
该步较为玄学,多安装几次,总会成功。有时是网的事,换一个手机热点就好了,有时候是人品问题,很难受。不断的换网,更改hosts文件,开关机、分时段。加油。
第七步:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
要是出问题就检查一下文件夹是否正确。
第八步:
source ~/.bashrc
完活。
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